A presente dissertação refere-se à pesquisa realizada para o mestrado em urbanismo, no Programa de Pós Graduação em Urbanismo - PROURB - da Universidade Federal do Rio de Janeiro -UFRJ, que abordou, como estudo de caso, a comunidade residente em uma favela no município de Amparo (SP), onde ocorreu intervenção do Poder Público em projeto de reassentamento aprovado pelo Ministério das Cidades em 2007. .No trabalho realizado para o mestrado, procuramos desenvolver uma metodologia participativa que buscasse conhecer o modo de vida dos moradores da favela, e suas relações com e no lugar onde habitam, procurando fornecer subsídios para a elaboração de Políticas Públicas Urbanas participativas de caráter emancipatório. .No desenvolvimento da pesquisa tivemos como base teórica-conceitual a metodologia de Paulo Freire, e através do diálogo buscamos uma aproximação com os moradores da favela que nos permitisse apreender as relações de ordem objetiva articuladas ao plano da subjetividade. Neste sentido, encontramos referências também na obra de Yu-Fu Tuan, e na conceituação de Lugar, conforme nos apresenta Ana Fani A. Carlos (2001), onde a identidade com o espaço se estabelece nas relações de cotidianeidade, através do uso, da vivência. .Consideramos, ainda, o conceito de Pobreza Política (DEMO, 2006) como importante para o entendimento das relações entre o Poder Público e a população, diante da perspectiva de construção de políticas públicas participativas, que reconheçam o sujeito como sujeito político, revelando a importância do papel político de cada indivíduo, em contraposição à dinâmica de domínio/opressão. .O conceito de Habitação Saudável, que teve suas primeiras referências no campo da Política de Saúde, nos ajudou a refletir sobre a importância da construção de Políticas Públicas integradas, considerando todos os aspectos que envolvem o bem estar do ser humano, incluindo as dimensões sanitária, política, sociocultural, econômica e psíquica..Para definição dos instrumentos metodológicos, além das referências encontradas na metodologia freireana, também nos auxiliaram os pressupostos metodológicos da pesquisa-ação-participativa e da pesquisa qualitativa, como opções que valorizam a tensão dialética existente entre a teoria e a prática, buscando uma maior aproximação com a realidade, que é exigida em uma pesquisa social. Nesta direção, entendemos o pesquisador como sujeito não-neutro reconhecendo a existência de opções políticas e ideológicas..A pesquisa nos permitiu concluir sobre a necessidade de construção de Políticas Públicas que atuam na busca de melhorias habitacionais em assentamentos pré-existentes, procurando introduzir metodologias participativas que estabeleçam real aproximação com o universo do outro, em uma relação dialógica.